作者因WireGuard配置繁琐转向Tailscale，发现其简便性和高安全性，但性能和成本有局限。为完全控制网络，作者选择自建Headscale，一个开源的Tailscale控制服务器替代方案，具备内部部署、无限设备支持和流量控制等优势。文章详细记录了Headscale在Debian服务器上的部署过程，包括下载二进制文件、配置文件、创建用户和启动服务等步骤，并分享了客户端接入的配置方法。