文章描述了作者在家庭与办公场地网络组网过程中，从使用WireGuard（WG）转向Tailscale的经历。Tailscale基于WireGuard，提供更简便的客户端使用、高安全性和自动密钥轮换等优势，但性能略逊于WG且非完全免费。作者进一步探讨了Headscale，一个开源的Tailscale控制服务器替代方案，支持内部部署和无限设备连接，适合需要高度控制和安全性的环境。文章详细记录了Headscale的部署过程，包括二进制文件下载、配置文件修改和SystemD服务设置，并分享了客户端接入的步骤和常见问题解决方案。