文章讨论了使用Tailscale和Headscale进行家庭与办公网络组网的经历。最初使用WireGuard（WG）但因其配置繁琐，转而尝试Tailscale，其优势在于易用性和高安全性，但性能略逊于WG且非完全免费。随后介绍了Headscale，一个开源的Tailscale控制服务器替代方案，支持内部部署和无限设备连接，适合需要高度控制和安全性的环境。文章详细记录了在Debian服务器上部署Headscale的过程，包括二进制文件下载、配置文件修改和系统服务设置，并提供了客户端接入的步骤和注意事项。