作者因WireGuard配置繁琐，转向Tailscale，发现其简便性和高安全性，但性能和免费设备限制存在缺点。为完全控制网络，作者选择自建Headscale，一个开源的Tailscale控制服务器替代方案，具备内部部署、无限设备支持和增强的隐私性。通过详细部署步骤和踩坑记录，作者成功实现了Headscale的部署，并提供了客户端接入指南。